Quando una macchina SMT posiziona un condensatore 0201 con una precisione di ± 25 micron ad una velocità di 40.000 posizionamenti all'ora, è il sistema di controllo del movimento che lo rende possibile.Questo sistema è una catena di ingegneria altamente meccanica ed elettronicaParti di macchine SMTQualsiasi degrado meccanico in questa catena si traduce direttamente in spostamento del posizionamento, perdita di precisione e, infine, fallimento del prodotto.

La spina dorsale del sistema di movimento è ilguida lineare- eVattone a sferaIl portiere X-Y, che porta la massa della testa di posizionamento, scorre su guide lineari di precisione.Questi binari e blocchi di cuscinetti sono costruiti con tolleranze misurate in micron a una cifraEssi richiedono una pellicola sottile di grasso specializzato a bassa emissione di gas per evitare il contatto metallo-metallo.i fumi di flusso della pasta di saldatura e le sfere microscopiche di saldatura vengono continuamente rilasciatiSe le guarnizioni lineari sono usurate, questa contaminazione entra nel percorso del cuscinetto.Questo agitazione meccanica rende impossibile il posizionamento preciso di componenti di tono sottile.

Accoppiate alle guide lineari sono leper la fabbricazione di apparecchi per la produzione di alimentiIn questo modo, il motore di rotazione viene convertito in un movimento lineare preciso.Queste palle si consumano.Questo introduce una zona morta in cui il motore gira leggermente ma il portiere non si muove.Il primo segno di reazione è spesso un calo del Cpk (Process Capability Index) sui posizionamenti diagonaliPer combatterlo, le macchine SMT di fascia alta utilizzano viti a sfera a temperatura compensata e, sempre più spesso, motori lineari che eliminano completamente la trasmissione meccanica.

IlServomotori e codificatoriQuesti non sono motori standard; sono servos AC senza spazzole altamente dinamici in grado di accelerazione e decelerazione istantanee.Ad ogni motore è collegato un encoder rotativo ad alta risoluzione o una scala di vetro lineare esterna (scala ottica)Questo.scala otticaè una parte critica della macchina SMT estremamente sensibile alla contaminazione. si tratta di una striscia di vetro con linee incise al microscopio, e una testina di lettura passa sopra di essa, inviando dati di posizione.Se la polvere si accumula su questa scalaProteggere queste scale con una purga d'aria positiva e mantenere intatte le loro coperture è una pratica standard.

Un altro sottosistema critico è ilL'asse Z della testa di posizionamento e l'unità di rotazione ThetaL'asse Theta utilizza un piccolo azionamento armonico a reazione zero o un motore a azione diretta per ruotare i componenti nella loro corretta posizione.i cuscinetti a mandrino subiscono carichi radiali estremiUn cuscinetto Theta difettoso si manifesta spesso come un errore angolare intermittente,in cui un componente sembra essere posizionato in una torsione casuale da 1 a 2 gradi, un difetto frustrante da rintracciare.

Per garantire tutti questiParti di macchine SMTI testatori portatili a sfera e gli interferometri laser possono mappare gli errori di contorno dell'intero piano X-Y.I sensori di analisi delle vibrazioni montati sulle carcasse dei mandrini possono rilevare un cuscinetto difettoso prima che l'orecchio umano possa sentirloAnalizzando questi dati, è possibile pianificare la sostituzione di una vite a sfera o di una banca di guida lineare durante il tempo di fermo previsto, piuttosto che reagire a un catastrofico incidente a metà turno.

Alla fine, l'elettronica che controlla il movimento è solo metà della storia.L'integrità meccanica di queste parti della macchina SMT di controllo del movimento determina la capacità di posizionamento reale di tutta la lineaTrattali con precisione, e ti restituiranno il favore in ogni tavolo prodotto.